文献提出了在硅碳棒基础结构上加上微分反馈环节，并组成闭环，其输出不再是过渡时间基本不变的指数衰减过程，而是振荡的衰减过程，使抑制干扰的速度得以加快。通过硅碳棒指标的比较，结果表明，改进的预估器抑制干扰的能力大大增强了，其不足之处是当模型参数中的纯滞后时间发生较大变动时，容易导致系统振荡。文献将抗干扰力强、控制作用及时的前馈控制((FFC)同硅碳棒预估系统相结合，组成了FFC-硅碳棒控制系统。由于引入了前馈补偿，系统的抗干扰能力有了很大的改善。但它仅适用于能获取较精确的被控过程控制通道数学模型和干扰通道数学模型的对象，并且要求干扰可测。
    上世纪80年代起，随着自动控制理论、实践的深入发展和广泛应用，最优控制、硅碳棒控制、变结构控制、预测控制等现代控制理论也逐步地应用到纯滞后的系统中来，并取得了一定的成果。通过预测控制算法对催化裂化反应再生系统原料预热回路的成功控制实例，证明了预测控制用于时滞过程控制的可行性和优越性。针对造纸过程存在的大时滞特点，利用当前输入输出状态对纯时滞的输出进行预测，采用变周期的策略进行控制。www.sdzygw.com