通过开环系统调试,积累了不同输出功率下足够的温度数据后,即可引入反馈回路,形成闭环硅碳棒控制系统,结合硅碳棒控制算法实现温度的智能硅碳棒控制。下图为铁矿石软化熔融过程中温度硅碳棒控制系统采样到的实际温度曲线。先以小于10℃/min的升温速率升温到1000 ℃,然后恒温30min,再以3 ℃ /min的升温速率匀速升温到1600℃。从图6-19中可以看出,在升温部分所选取的输出功率,从开环实验数据中得出,必须使温度曲线的斜率大于温升标定线的斜率,否则即使是最大功率输出也无法使温度硅碳棒控制曲线追上设定曲线;而对于开环系统输出功率曲线来说,在其使用的那一部分的升温曲线尽量是线性的,这样一来对硅碳棒控制参数的选择就比较直观了;另外,在同一升温段对同一输出功率曲线来说,低温段的斜率必然大于高温段的斜率,此时就可以考虑在拐点处增大输出功率,使得对同一温升段斜率所对应的输出功率也有相同的斜率。结合上述特点,在实际的硅碳棒控制中,硅碳棒控制参数的确定结合了多种硅碳棒控制策略,如采取了智能化的分段处理方式,限幅的UnN及U值每隔几度就增加相应的输出量。这样就减少了硬性分段时输出功率突变所造成的系统振荡。从而使温度跟踪曲线比较平滑。 通过这种直观的监测,可以看到经过反复的调试,本系统的硅碳棒控制算法极大地提高了硅碳棒控制的精度,采取多种基于经验和总结的智能化处理方法,更符合生产实际。对于类似被控对象数学模型不确定、大延迟、纯滞后的系统,本算法具有相当的普遍适用性。本章首先对系统硅碳棒控制策略进行仿真,并对其仿真结果进行分析。通过仿真结果的分析可以看出,采用温度一电流双环硅碳棒控制策略,可以使系统在有较好快速响应速度和较高稳态精度的同时,也能对通过硅铝棒的电流进行有效的硅碳棒控制。然后介绍了系统的部分模块的调试过程,给出了在调试过程中所测量的波形,并对调试结果做了分析。www.sdzygw.com
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