在图3-2所示系统原理图中,由系统输出的实测量和给定值的偏差信号E(还可以是偏差变化、偏差变化的变化,可以是单输入的也可以是多输入的)经过采样、放大和A/D转换后得到一个确定的数字量,这好比是操作人员凭借眼、耳等传感器官得到的精确量,但这些量反映到人的大脑里已经不是一个精确量而是一个模糊量了。例如,测量到的温度值本来是一个精确量,但反映在人脑里却成为温度“高”或“低”这样的模糊量了。从客观存在的精确量通过传感器官到达人的大脑而成为一个模糊量,这一过程实际上是一个精确量的模糊化过程。所以,在模糊自动控制中也应该有体现这一过程的算法或步骤,这就是“模糊量化”的过程,也叫做“模糊化接口”。某一领域里的专家或操作人员将其在长期工作中积累起来的知识或丰富经验贮存在他的大脑中,一旦在实际操作控制时便将获得的信息和自己己有的经验进行比较分析、模糊推理,从而判定应该对被控对象作什么样的调整。例如:“若炉温高,则减少硅碳棒上的平均输入电压”等等。因此,在模糊自动控制中必须将操作人员的经验去粗取精、去伪存真,总结成若干条用自然语言描述的控制规则,利用模糊数学这一工具进行处理,构成一个模糊关系存放在计算机的存贮器中,叫做“知识库”,这些规则称为模糊控制规则。仿照人脑的模糊推理过程,在模糊自动控制中,也应该确定一个推理法则,以便于在有实时输入时即时作出模糊决策。这些推理法则和模糊关系R一起存放于计算机的存贮器中。模糊决策也叫做模糊推理。尽管在人脑里进行的是一种模糊推理决策过程,但在用手去执行控制动作时却是一个实实在在的精确量。所以在模糊自动控制中,模糊决策后还必须经过模糊判决以便得到一个确切的控制量,通过D/A变换后施加于被控对象上。模糊判决也叫做解模糊或反模糊化。输入量模糊化(模糊化接口)、模糊控制规则(知识库)、模糊决策(推理机)、模糊判决(解模糊接口)等部分构成了一个硅碳棒。该硅碳棒结构如图3-3所示。www.sdzygw.com |